普通第二種免許に係る試験の課題設定基準

•   場内試験を先に実施する。

•   場内コースの課題から課題への移動中は、採点をしない。

•   ならし走行を行う。（場内ならし走行、路上ならし走行、いずれもその走行距離は概ね100ｍとする。）

•   路上試験中の停車の際、又は受験者の交替時等には、非常点滅表示灯を点灯しても差し支えない。

路上コースにおける走行距離は、概ね6,000メートルとし、次表のような環境がコースに含まれている。

※  生活道路とは、人の日常生活に密着している住宅地域、商業地域等の生活区域内にあって、車両と歩行者が共に通行していて、かつ、視界に歩行者や軽車両がとぎれることのない環境の道路のことをいう。

（歩行者や自転車の往来がそれほど頻繁でなくても、駐車車両が多くあり、その間から歩行者等が出てくる可能性があるような環境であれば、生活道路として算入されることもある。）

場内コースについては、採点範囲内に車体が入り始めてから、そのコースの採点範囲から車体が全部出るまでの間（コース進入時の右左折行為のみに伴う後輪の脱輪は、採点範囲外とする。）
障害物設置場所の通過
この課題は、路上試験の最低限の安全を確保するため、車体感覚を場内コースで確認する為に行われる。
方向変換又は縦列駐車コースに設置された障害物を利用する。
例　方向変換コースに設けられた障害物（ポール）との距離が50センチメートルを超えた場合は、後方間隔不良で10点の減点が適用される。

普通第二種試験実施要領

場内試験

鋭角コース終了後、方向変換又は縦列駐車と共に障害物設置場所の通過を行う。
試験合格基準は100点満点中80点以上とし、場内試験合格者のみ路上試験に進むことが出来る。

路上試験

路端からの発進により試験開始となり、課題である「路端への停車及び発進」は、試験官の直前指示（旅客からの停止要請を想定）による停車を3回と指定場所を指示する指定停車を1回行う。（路端停車3回のうち、停車禁止の場所での指示が1回行われるので、停車禁止場所を避け指示された場所から最も近い場所に停車しなければならない。）指定場所では、目標物を後部左側ドアの幅以内の範囲に合わせて停車させる。
※ 停車は、道路の左側端から30センチメートル以内とする。
※ 停止後は、ハンドブレーキを引かせ、チェンジレバーをニュートラルにしブレーキペダルを踏ませておく。
※ AT車では、ハンドブレーキ、パーキングギア、フットブレーキの3点セットとする。
※ 指定場所の目標物は、ガードレールの支柱程度の高さの物からオーバーハングの道路標識までさまざま。

転回

転回の指示は走行中に行われる。
転回の指示は「A地点からB地点の間で、出来るだけ早く転回してください。」との趣旨のものとし、A地点の手前100ｍ以上の地点で指示する。

※ A地点からB地点までの距離は、約100ｍ〜200mとする。
※ 転回に当たっては、一旦左側に停止してから行ってもよいものとなっている。
※ 路端停車や、転回の際の一旦停止後の発進時には、周囲の安全確認と共に後部旅客の安全確認も行わなければならない。
※ 技量未熟等のため、余裕をもって行える状況にもかかわらず転回をしない場合は、課題不履行により10点の減点が適用される。
※ 転回は原則としてUターンとし、交差点の交差路又は道路以外の施設の出入口に一旦入り込んでのスイッチバックや、信号機のある交差点は不可とする。

第二種免許を受ける者に求められる能力

旅客の安全を確保するために、危険要素を早期に捉え、より危険の少ない運転行動を選択できる適切な危険予測能力や判断能力があること
万一、危険に直面した場合に、適宜の運転操作により回避できる高度な危険回避能力があること
旅客が安心して快適に乗車できるように、円滑で安定した走行を行うための自在な自動車の運転操作能力があること
安全運転に必要な人・車・道路・自然環境等に関する知識や、事故・災害発生時等に、旅客の安全確保のために必要な措置をとることができる知識（応急救護処置等）を有すること
プロドライバーとして、他の交通参加者に対して模範となる運転（ルールやマナーの遵守、他の参加者への十分な配慮による走行）ができる安全運転態度を有すること